Intelligence artificielle : des robots français gagnent leur cinquième coupe du monde de football

Capital : Comment remporte-t-on une coupe de monde de foot avec des robots ?

Olivier Ly : Pendant 6 jours, notre équipe de 4 robots autonomes conçus à l’université de Bordeaux, a disputé 6 matchs de deux fois dix minutes, sur un terrain de 9 mètres sur 6, sans compter les rencontres amicales, organisées pour peaufiner notre stratégie et vérifier que nos cyber-joueurs étaient prêts. Hier, dans notre catégorie « kid size » celles des petits robots de 70 centimètres et 5 kilos environ, nous avons remporté la finale 5-2 contre l’équipe japonaise du Chiba Institute, un centre de recherche de la banlieue de Tokyo. C’est une revanche, car lors de la précédente édition de la Robocup à Bangkok, l’an dernier, cette équipe nous avaient battus 3-2. Cette fois encore, le match a été très disputé. Nous étions à deux partout à la mi-temps mais nos adversaires avaient dépensé beaucoup d’énergie car ils avaient réglé la vitesse de leurs robots au maximum en première période. Leurs moteurs avaient beaucoup chauffé, ils ont marqué le coup en deuxième mi-temps et notre équipe en a profité.

Capital : Une finale très tactique, donc ?

Olivier Ly : L’intelligence artificielle des robots est très importante, car c’est elle qui coordonne les partenaires de jeu sur le terrain, les amène à se faire des passes et à tirer au but, mais la stratégie d’équipe peut aussi faire la différence sur le terrain. Avant le match, chaque équipe paramètre ses robots en fonction de leur tactique, offensive ou défensive, on peut aussi régler la vitesse de déplacement ou permettre au goal de sortir de ses buts. Mais dès que le match est commencé, on ne peut plus rien modifier, il faut attendre la mi-temps. Les robots sont lents, mais se font des passes, évitent les défenseurs, shootent, et souvent se blessent, c’est pourquoi nous avons nos mécaniciens qui sont sur le pont de 8 heures à 23 heures chaque jour de la compétition pour soigner petits et gros bobos. Quand un joueur tombe, il y en a un autre qui prend automatiquement sa place.

Capital : Quelle est l’ambiance au bord du terrain ?

Olivier Ly : Electrique ! C’est très excitant, car on peut suivre en temps réel ce qui se passe dans le cerveau de chaque robot. Un écran affiche en temps réel leurs intentions de jeu, la trajectoire qu’ils prévoient de parcourir, le tir qu’ils ont l’intention de faire. C’est important pour nous, chercheurs, car cela permet de comprendre la logique mise en œuvre par la machine pour envisager ensuite de la corriger lorsque nous retrouvons nos laboratoires. Notre objectif n’est pas tant de marquer des buts que d’innover dans la robotique en s’appuyant sur l’aspect communautaire de cette compétition. Toute l’année, elle nous offre l’opportunité de partager de nouveaux projets et de nouvelles idées avec d’autres universités, de faire venir des étudiants ou des chercheurs dans nos labos, c’est un peu notre mercato à nous.

Depuis plus de 25 ans que cette compétition existe, les robots se sont-ils améliorés ?

Olivier Ly : Ils ont fait de gros progrès dans la perception de leur environnement, mais aussi dans la prise de décision, les actions de jeu sont de plus en plus efficaces. Sur cette dernière édition, j’ai été assez impressionné par Artemis, un robot californien qui intègre des moteurs dans ses hanches, cela lui donne une agilité motrice et une souplesse très au-dessus de la moyenne. Heureusement pour nous, son équipe n’a pas encore réussi à tirer parti de cet avantage sur le terrain, car ce robot ne sait pas encore très bien jouer au foot !